工作职责：
（1）研究并开发基于激光和单目、双目或者RGBD摄像头为主的SLAM算法。
（2）研究并开发机器人的自主定位、地图构建等算法。
（3）研究并开发机器人自主导航中的路径规划算法。
（4）进行算法的的测试、移植和产品化。
任职资格：
（1）计算机、图像处理、模式识别、机器学习 等相关方向硕士及以上学历。
（2）熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，熟悉Matlab/OpenCV/ROS等。
（3）具备SLAM实际开发经验，至少成功开发过1款基于SLAM的产品。
（4）熟悉常见激光SLAM和vSLAM原理，精通SLAM前端、后端、回环检测处理及优化，熟练掌握常用算法。
（5）熟悉IMU、视觉等多传感器标定、融合。